Prequel

Программная эмуляция движения двухколесной платформы. Отработка алгоритма движения по маршруту заданного точками (x0,y0),(x1,y1),(x2,y2) и т.д

Одометрия
едем по заданному маршруту

Одометрия
вижу цель не вижу препятствий :)

Одометрия
с контролем текущего положения внешней камерой

SLAM
построение карты окружающего пространства с одновременным отлеживанием своего положения